论文标题
上肢双边康复机器人轨迹规划与协调控制策略研究
学科类别
机械工程
答辩人
苗青
导师
黎洪生教授
答辩时间
2019-5-16上午9:00~11:00
答辩地点
武汉理工大学自动化学院309会议室
简介
答辩委员会
主席:
江汉红 教授 海军工程大学
委员:
胡业发 教授 武汉理工大学
轩建平 教授 华中科技大学
陈作炳 教授 武汉理工大学
全书海 教授 武汉理工大学
秘书:
贺远华 副教授 武汉理工大学
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