姓 名：李军锋
性 别：男
出生年份：1984
职 称：副教授
学 历：研究生
学 位：博士
电 话：13554262257
邮 箱：jflichina@whut.edu.cn
主要简历：
2017～至今 武汉理工大学，壹定发官网入口，副教授。
2014～2017 武汉理工大学，壹定发官网入口，讲师。
2010～2013 日本北海道大学，人间机械专攻，博士。
主要方向：
(1) 连续体与软体机器人
(2) 机器人系统及智能装备开发
主要负责项目：
(1) 抗辐射机器人，2022.01-2024.12
(2) 空间机器人，2022.01-2023.12
(3) 爬行机器人，2022.01-2023.12，事业单位项目。
(4) 智能材料驱动机械手，2021.12-2023.12
(5) 节能环保物料输送机开发，2021.12-2022.05，企业项目。
(6) 自动进样装置开发，企业项目。
(7) 柔性机械手实验平台开发，企业项目。
(8) 高功率密度软体机械手结构解耦型变刚度驱动机理与实验研究，国家自科项目。
主要论文(限10篇)：
(1) Junfeng Li, Jiahao Li, Zuqi Wu, YongAn Huang, A soft variable stiffness hand with an integrated actuating–cooling system, IEEE transaction on industrial electronics, accepted, 2022.
(2) Junfeng Li, YongAn Huang, Design and control of turtle locomotion-inspired robots actuated by antagonistic shape memory alloy springs, IEEE-ASME transaction on mechatronics, online, 2022. DIO: 10.1109/TMECH.2022.3153512
(3) 孙敏洁; 陈松雨; 李军锋*; 黄永安，基于液-气转化机制软体机械手的设计与位置控制，机械工程学报，2022.
(4) Junfeng Li, Songyu Chen, Minjie Sun, Design and fabrication of a crawling robot based on a soft actuator, smart materials and structures, 30, 125018 (12pp), 2021.
(5) Junfeng Li, Yunyao Pi, Fuzzy Time Delay Algorithms for Position Control of Soft Robot Actuated by Shape Memory Alloy, International Journal of Control, Automation and Systems,2021, Vol.19, No.6, 2203-2212.
(6)Junfeng Li, Minjie Sun, Zuqi, Wu, Design and fabrication of a low-cost silicone- and waterbased soft actuator with a high load-to-weight ratio, Soft robotics (中科院1区), 2021, 8(4), 448-461.
(7) Junfeng Li, Minjie Sun, Zuqi Wu, Haibin Yin, Design, Analysis, and Grasping Experiments of a Novel Soft Hand: Hybrid Actuator Using Shape Memory Alloy Actuators, Motors, and Electromagnets, Soft robotics (IF: 6.4, 中科院1区), 2020, 7(3), 396-407.
(8) Junfeng Li, Position control based on the estimated bending force in a soft robot with tunable stiffness, Mechanical Systems and Signal Processing (IF: 5.0,中科院1区), 2019, 134(106335).
(9) Junfeng Li, Huifang Tian, Position control of SMA actuator based on inverse empirical model and SMC-RBF compensation, Mechanical Systems and Signal Processing (IF: 5.0, 中科院1区), 2018, 108:203-215.
(10) Junfeng Li, Lei Zu, Guoliang Zhong, Mingchang He, Haibin Yin, Yuegang Tan, Stiffness characteristics of soft finger with embedded SMA fibers, Composite Structures (IF: 4.8, 国际JCR1区), 2017, 160:758-764.
对研究生的要求：
欢迎数学基础好、善于沟通、肯吃苦、勤钻研的优秀同学加入。