姓名：张永权

性别：男

出生年月：1989年2月

职称：副教授/硕导

学历：博士研究生

学位：工学博士

邮箱：zhangyongquan@whut.edu.cn

 

个人简历：

2007年-2011年：武汉理工大学，机械工程及自动化，学士学位

2011年-2012年：济南铸造锻压机械研究所有限公司，工程师

2017年-2019年：英国伯明翰大学，机械工程系，联合培养博士

2013年-2020年：武汉理工大学，机械工程，博士学位（硕博连读）

2020年至今：武汉理工大学，壹定发官网入口，教师

 

主要研究方向：

研究方向主要包括机器人及其应用技术、智能制造及装备数字化。近年来主持及参与国防预研基金、国际合作项目、国家自然科学基金、湖北省技术创新专项重大项目、武汉市科技攻关计划及企业委托与合作研发项目20余项。发表SCI/EI收录学术论文30余篇，授权国家发明专利10余项。研究成果获得中国建筑金属结构协会科学技术奖二等奖、武汉理工大学科技进步奖二等奖、武汉理工大学优秀博士论文奖等奖项和荣誉。

 

 

主要科研项目：

1.十四五装备预研基金：维修决策技术研究，2022-2023，主持

2.国家自然科学基金：双驱进给系统主动同步控制技术研究，2023-2026，参与

3.国际合作：<EPSRC> Enabling smart learning in automated disassembly，2022-2025

4.企业合作项目：智能机器人拆装系统研发，2024-2026

5.企业合作项目：钢构件焊接机器人相关技术研发，2019-2022

 

主要成果简述：

[1] Goli F, Zhang YQ, Qu M, ZangY, Saadat M, Pham DT, Wang Y. Jamming problems and the effects of compliance in dual peg-hole disassembly. Proceedings of the Royal Society A. 2024. 480:20230364.

[2] Zhang YQ, Lu H, Pham DT, Wang YJ, Qu M, Lim J and Su SZ. Peg-hole disassembly using active compliance. Royal Society Open Science. 2019. 6:190476.

[3] Lu H, Wu ZD, Zhang YQ*et al. Towards a uniform welding quality: A novel weaving welding control algorithm based on constant heat input. Materials. 2022, 15, 3796.

[4] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Ling H, Fan W, Bao L and Guo ZX. A normal contact stiffness model of machined joint surfaces considering elastic, elasto-plastic and plastic factors. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part J: Journal of Engineering Tribology. 2020, 234(7):1007-1016.

[4] Ling H, Yao X, Lu H, Zhang YQ*, et al. Detection method of springback for linear guideway straightening using digital image correlation. Applied Optics. 2022, 61(24): 7133-7139. (SCI收录)

[5] Zhang YQ, Lu H, Wang YJ, Zhang XB, Zhang JL and Ling H. Variable span multistep straightening process for long/extra-long linear guideways. IEEE Access. 2019, 7: 107491-107505.

[6] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Fan W, Su XG, Ling H and Wang SJ. Spiral tool path generation based on symbolic computation for machining of non-axisymmetric curved surface. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 91(9-12): 3911-3924.

[7] Zhang YQ, Lu H, Zhang XB, Ling H, Fan W, Wei QY and Lian Y. A novel control strategy for the multi-step straightening process of long/extra-long linear guideway. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2019. 233(9): 2959-2975.

 

对研究生的要求：

诚信、积极、严谨、创新

较好的英语和数学基础，对软硬件开发、系统集成应用具有一定兴趣。